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米文小车测试架

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发表于 2019-7-12 11:19:31 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 米饭力 于 2019-7-15 18:16 编辑

米文动力小车测试架支持传感器列表:


序号
类别
品牌
型号
1、Main Lidar 16线雷达
威力登(Velodyne  Lidar)
ENVELOPE VLP-16
速腾聚创(RoboSense)
Robosense  RS-LIDAR-16
镭神(Leishen)
Leishen  C16 mini
2、Sub Lidar单线雷达(optional)
稀客
Sick  TIM561
思岚
Slamtech  Rplidar A2
3、
Front  Camera前视
天瞳
CA20205201
4、
Binocular  Camera双目
    Stereo Camera
天瞳
CA30212801
5、
Surrend  Camera后视摄像头
天瞳
CA10219201
6、
Control  Unit米文大脑
MIIVII
MiiVii  Brain Apex
7、IMU
三驰
SC-AHRS-100D2
Xsens
mti-300
MIIVII
M-PPS-A
8、
Chassis松灵底盘(含大疆遥控手柄)
松灵
SCOUT
9、
Router路由器
水星
MER1200G
10、
Power Hub米文电源
MIIVII
MiiVii Hub
11、
SSD硬盘
惠普
250G,M.2
12、
MiiVii雷达&摄像头融合支架
MIIVII
30200-V1
13、
MiiVii传感器安装支架(含线材)
MIIVII
30100-V1
14、
毫米波雷达(optional)
纳雷科技
SP25
15、
GPS(optional)
北斗星通
C200
16、
显示器(optional)
13.3"显示屏


帖子图片 (1).jpg

低速自动驾驶小车开发套件.pdf

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